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홍용택 교수, 전자피부로 만든 무선조종 소프트로봇 개발


<재단 제20기 해외유학장학생 Michigan U. 전자공학 박사, 현 서울대학교 전기정보공학부 교수>


홍용택 서울대 전기정보공학부 교수와 조규진 기계항공공학부 교수, 변정환 박사와 이윤택 연구원은 늘어나거나 형태가 변형되는 전자피부로 멀리 떨어진 소프트 로봇을 구동하는 데 성공하고 로봇 분야 국제 학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 30일자(현지시각)에 발표했다.


최근에 주목받고 있는 소프트 로봇은 연성 물질로 만들어져 각 로봇 부위가 유기적으로 연계해 자유롭게 움직이는 게 가장 큰 특징이다. 이같은 소프트 로봇이 스스로 움직이도록 하려면 공기 압력(공압) 제어기나 회로 기판을 이용한 전기력을 부여해야 했기 때문에 소프트 로봇 디자인과 움직임에 한계가 있었다.


(이하생략)


관련기사 : http://m.biz.chosun.com/svc/article.html?contid=2018053002895



홍용택(사진) 교수는 “쉽게 탈부착할 수 있는 전자피부의 특성을 이용해 한 쌍의 전자피부로 여러 종류의 소프트 로봇을 제어할 수 있는 가능성을 보여줬다”며 “인간과 로봇의 상호작용뿐 아니라 인간과 연체 동식물과의 상호작용에도 활용될 수 있을 것”이라고 밝혔다.



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